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(1)水下单目/双目线激光扫描系统-南海珊瑚(水下激光三角、水下双目) (在研)
(2)手持移动光度立体模组(单光源移动光度立体) (在研)
(3)鱼的监测系统(水下双目) (在研)
(4)视觉引导系统(水下双目) (在研)
(1)水下线激光扫描仪研发 (完成)
(1)水下光学高分辨率三维成像仪研发(水下光学移动三维成像设备) (在研)
(2)多臂空间机器人高精度动作捕捉设备 (水下双目组网动作捕捉设备) (完成)
(3)移植肝脏体积测量仪研制 (水下多视角双目结构光三维建模) (完成)
(1)水下高精度三维实时检测分析系统(水下光度立体定点测量设备) (完成)