计算机视觉实验室--研究项目 | 三维视觉课题组介绍 | 研究内容

2022年

（1）水下单目/双目线激光扫描系统-南海珊瑚（水下激光三角、水下双目） （在研）

• 项目周期： 2022.9-2022.12

（2）手持移动光度立体模组（单光源移动光度立体） （在研）

• 项目周期：2021.9-2023.6

（3）鱼的监测系统（水下双目） （在研）

• 项目周期：2021.9-2023.6

（4）视觉引导系统（水下双目） （在研）

• 项目周期： 2022.9-2022.12
• 附加任务：开发工业双目相机

2021年

（1）水下线激光扫描仪研发 （完成）

• 项目周期： 2021年-2022年

2020年

（1）水下光学高分辨率三维成像仪研发（水下光学移动三维成像设备） （在研）

• 项目周期： 2020年-2024年

（2）多臂空间机器人高精度动作捕捉设备 （水下双目组网动作捕捉设备） （完成）

• 项目周期： 2020年-2021年

（3）移植肝脏体积测量仪研制 （水下多视角双目结构光三维建模） （完成）

• 项目周期： 2020年-2021年

2014年

（1）水下高精度三维实时检测分析系统（水下光度立体定点测量设备） （完成）

• 项目周期： 2014年-2018年

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计算机视觉实验室 -- 水下三维视觉课题组